Yandusaurus a été découvert à la fin des années 1978 dans la province du Sichuan en République populaire de Chine.

Les paléontologues ont étudié plusieurs squelettes articulés (les os sont joints) et des crânes de Yandusaurus. Il s'agit du premier hypsilophodontidé a être découvert. Il a été trouvé dans des roches du Jurassique Moyen.

Tous les autres hypsilophodontidés découverts pour l'instant vivaient à la fin du Jurassique ou au Crétacé.

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Jurassique moyen (170 à 160 M d'années)
 
Ordre : Ornithischiens
Sous-ordre : Ornithopodes
Famille : Hypsilophodontidés
Genre : Yandusaurus
 
Longueur : 1,60 mètres
Hauteur : 1 mètre
Poids : 7 kg

Ses membres postérieurs sont très longs et athlétiques, un peu comme ceux de son proche parent Orodromeus.

Ses jambes sont construites pour la course rapide, ce qui devait permettre à Yandusaurus d'échapper à ses prédateurs féroces, comme Szechuanosaurus et Yangchuanosaurus.

Les pieds de Yandusaurus avait aussi des griffes.

La base de la queue est présente sur un seul spécimen. La longue queue peut avoir agi comme un équilibre pour le corps alors que l'animal était en marche. 

Ce petit animal avait un museau court, et l'arrière du crâne était haut et large.

Les espaces occulaires étaient grands, ce qui pourrait signifier que Yandusaurus avait une bonne vue.

Il avait beaucoup de petites dents triangulaires.

Ces dents présentent des crêtes sur leurs surfaces, et sont semblables à des dents de Thescelosaurus, Parksosaurus et Zephyrosaurus. Les dents et les mâchoires montrent que Yandusaurus que cet herbivore peut avoir mangé des insectes.

Son cou est long et son squelette est de constitution légère. Les membres antérieurs sont forts avec de grandes mains dotées de griffes. Les scientifiques ne savent pas si les mains étaient en mesure de saisir.

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1979
Fiche mise
à jour le
19/11/2011
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