Le seul spécimen connu a été découvert en 1933 dans le Canyon Tsegi en Arizona.
Segisaurus est le seul dinosaure à avoir été trouvé dans cette région.
Il a ensuite été décrite en 1936 par le paléontologue Charles Lewis Camp.
Le squelette fragmentaire qui a été retrouvé est composé de parties de membres, du bassin et des vertèbres , mais aucun matériel crânien n'a été découvert. Ce fossile laisserait penser que Segisaurus est étroitement apparenté au plus connu Coelophysis, bien que le premier ait des os plein et le deuxième des os creux. En 2005 l'analyse de la hanche le rapprocha plus de Procompsognathus.
 
 
Illustration du squelette holotype, montré comme il a été constaté
Restauration du squelette holotype de 1936
Segisaurus est un petit coelophysoidé, qui mesurait environ un mètre de longueur.
Segisaurus était à peu près la taille d'une oie et a été un  théropode bipède primitive. Segisaurus était d'environ 1 mètre de long, un demi-mètre de haut et pesait environ 4-7 kg. 

Cependant, Segisaurus est décrit à partir du seul spécimen jamais trouvé. L'holotype était un jeune adulte, ce qui fait que la taille de Segisaurus comme un adulte ne peut jamais être connu.

Il était agile et insectivores, bien qu'il puisse aussi avoir été un charognard. 
Il avait la structure d'un oiseau, avec un cou flexible, allongé et un corps solide. Segisaurus avait trois doigts et avait les jambes puissantes. Segisaurus avait une longue queue et les avant-bras long.
Sa clavicule est un peu comme celle d'un oiseau, ce qui renforce les arguments scientifiques que les dinosaures étaient liées aux aviens.
Jurassique inférieur (183 M d'années)
 
Ordre : Saurischiens
Sous-ordre : Théropodes
Superfamille : cœlurosauriens
Famille :Coelophysidés
Genre : Segisaurus
 
Longueur : 1 mètre
Hauteur : 50 cm
Poids : 4 à 7 kg
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1936
Fiche mise
à jour le
19/11/2011
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