Il parcourait les plaines côtières d’une mer qui recouvrait à cette époque une grande partie de l’Angleterre.
Jurassique moyen
 
Ordre : Saurischiens
Sous-ordre :  Sauropodomorphes
Superfamille : Sauropodes
Famille : Cétiosauridés
Genre : Cetiosaurus
 
Longueur : 18 mètres
Hauteur : ?
Poids : 30 tonnes
Oxford University Museum of Natural History
Oxford University Museum of Natural History
Oxford University Museum of Natural History
Scapula droit de cetiosaurus 
Humérus droit de cetiosaurus
Fémur droit de cetiosaurus
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Ce fut le premier sauropode exhumé. Cet immense herbivore était aussi long qu'une baleine et, en 1841, année où il fut nommé, c'était le plus grand animal terrestre connu.
Il appartient à la famille primitive des cétiosauridés.
Sa colonne vertébrale, robuste, était très différente des charpentes creuses, plus légères, des autres sauropodes.
 
Ainsi, par exemple,  la vertèbre dorale de Cétiosaurus était massive et lourde comparée à celle , allégée et creuse, d'un sauropode plus évolué tel que Brachiosaurus. Chez ce dernier, le corps vertébral était réduit, mais l'épine neurale et les apophyses transverses étaient plus marquées.
 
Son crâne devait être plutôt carré, avec des dents en spatule.
Cetiosaurus avait un cou relativement long, une queue assez courte, et un corps volumineux soutenu par des membres et des piedslarges, protégés par d'épais coussinets.
 
Cetiosaurus avait des membres postérieurs épais et solides, et des membres antérieurs bien plus trapus que ceux de Barapasaurus ou de Shunosaurus, deux autres sauropodes primitifs.
L'humérus était probablement aussi long que le tibia. 
C'est la découverte d'une vertèbre caudale de Cetiosaurus dans l'Oxfordshire, en 1809, qui a laissé entrevoir que des dinosaures monumentaux avaient peuplé la terre.
Dans les années 1830, un géoloque, Dean William Buckland, examina plusieurs énormes os provenant de l'Oxfordshire.
Pour Georges Cuvier, il s'agissait d'os de baleine, tandis que pour Richard Owen, ces os appartenaient à un animal aquatique gigantesque qui nageait en ondulant une queue crocodilienne.

Cetiosaurus fut le premier sauropode à recevoir son nom officiel "lézard baleine", en 1841, un an avant l'invention du mot « dinosaure ».

Le genre Cetiosaurus a, en effet, été créé par Sir Richard Owen (1804-1892) en 1841.

Mais, de nouvelles découvertes de fossiles en 1848 chamboulèrent ces théories.
Un fémur aussi grand qu'un homme et ne pouvant qu'appartenir à un animal terrien a en effet été exhumé.
 
En 1869, dans les mêmes couches rocheuses de l'Oxfordshire, datant du Jurassique moyen, on découvrit un squelette presque complet.
 
Thomas Henry Huxley l'identifia comme étant un très grand dinosaure quadrupède.
 
 
 
Il se nourissait de feuillages et de fougères.
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