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Cette famille se composait de 9 genres. Les ankylosauridés étaient plus grands et possèdaient « une queue massue »

Ils étaient souvent énormes et mesuraient jusqu'à 8 m de long

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Les stégosauridés constituaient un petit groupe très varié du Jurassique. Ils étaient rares mais présents sur tous les continents.
Leur démarche devait être curieuse car leurs pattes arrières étaient hautes tandis que les pattes avant étaient courtes.
De taille moyenne (2 à 9m), dotés d'une petite tête, ils possèdaient tous une plaque osseuse sur l'arête du dos, peut-être un rôle de régulation thermique.
 
Au crétacé inférieur, il ne restait que quelques espèces et plus qu'une seule espèce au crétacé supérieur de l'Inde, alors isolée.
Ces herbivores quadrupèdes se caractérisaient par un corps lourd et trapu, une armure de plaques osseuses, des épines et une queue parfois terminée en massue. Ils sont apparus au Jurassique et se sont répandus au Crétacé en Amérique du Nord, Asie et Europe.
Ils était dotés de plaques osseuses coniques et ovales recouvraient leur dos.

     

 

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Famille des stégosauridés
Famille des nodosauridés

Les premiers ankylosaures étaient les nodosaures, qui vivaient au Crétacé inférieur,

Assez petits, ils possèdaient une armure de plaques osseuses renforcés de tubercules ou d'épines.Les Nodosauridés apparaissaient au Jurassique inférieur (Sarcolestes), il y a 183 millions d'années. D'autres formes étaient connues au Jurassique supérieur (Dracopelta) et au tout début du Crétacé inférieur (Hylaeosaurus). Les Nodosauridés étaient connus jusqu'à la fin du Crétacé (Panoplosaurus).
Famille des ankylosauridés
Famille des scélidosauridés
Super-famille des stégosauriens
Super-famille des ankylosauriens
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