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Ces dinosaures herbivores "à bec de canard" étaient probablement des descendants des iguanodontidés et vivaient au Crétacé supérieur.
Leur museau était aplati avec un bec corné, pourvu de centaines de dents pouvant broyer les plantes les plus dures.
Ils mesuraient entre 6 et 13 m de long. C'étaient les ornithopodes les plus divers et les plus florissants du Crétacé supérieur. Trois ou quatre espèces différentes pouvaient ainsi être retrouvées dans une même formation géologique, et ils devaient se déplacer en grands troupeaux. Leur bec était édenté, mais ils possèdaient de nombreuses dents jugales à remplacement continu et une articulation au niveau de la joue broyant les plantes dans la bouche, ce qui permettai d'attaquer les plantes les plus coriaces. Contrairement aux reptiles, qui ne mâchent généralement pas leur nourriture, qu'ils se contentent d'avaler, les hadrosauridés, comme les autres ornithopodes, pouvaient mâcher leur nourriture, ce qui a favorisé probablement leur expansion.
Les ornithopodes apparaissent au Trias Supérieur, vers 210 millions d'années.
 
 
Ils étaient plus récents puisqu'ils vivaient du Jurassique supérieur au Crétacé inférieur. On distingue une dizaine de genres. Ils étaient plus grands que les fabrosaures (entre 2 et 6,50 m), plus massifs et pour la plupart bipèdes.
Ces herbivores vivaient au Crétacé inférieur et étaient partagés en une dizaine de genres, plus ou moins massifs et redressés.
 
Ils mesuraient tous entre 5 et 10 mètres de long.
 
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Famille des fabrosauridés
Ils étaient surtout présents sur le Gondwana et sont de petite taille (entre 0,90 et 1,50 m)
Famille des hypsilophodontidés
Famille des iguanodontidés
Famille des hadrosauridés
Famille des lambéosauridés
Famille des hétérodontosauridés
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