Leur cou était court et leur crâne était doté de narines en avant des orbites. Ils vivaient de la fin du Jurassique jusqu'à la fin du Crétacé. Presque tous les camarasauridés provenaient du Jurassique supérieur. 

Ils dérivent des prosauropodes, qu'ils relaient au début du Jurassique.

 

Ce sont des herbivores géants quadrupèdes, qui possédaient un long cou, une longue queue et une petite tête.

 

Ils étaient partout dans le monde, qu'ils dominent au Jurassique, puis ont cédé progressivement leur place aux ornithopodes durant le Crétacé.

 

Les plus anciens sauropodes, vivent au Jurassique inférieur. Ce sont le Vulcanodon (Afrique du Sud) et Barapasaurus (Inde).

Les prosauropodes étaient tous quadrupèdes, omnivores et ils étaient déjà massifs

 

Cette super-famille était composée d'au moins 15 genres au Trias et apparait sur toute la Pangée.

 

Il disparaissent au début du Jurassique.

Leurs pattes antérieures étaient beaucoup plus longues que les membres postérieurs. 

Il vivaient au Jurassique

Ils vivaient au Crétacé