Son cou en S, ses bras deux fois moins longs que ses jambes ainsi que l'amorce d'une cavité articulaire sur le côté du bassins sont autant de similitudes avec les dinosaures.

Ces caractéristiques témoignent d'une posture bipède et qu'il courait donc sur ses membres inférieurs en utilisant sa longue queue comme balancier.

De taille modeste, dans un premier temps, ils connaissent un essor spéctaculaire à la fin du Trias.

A cette même époque, sur terre, apparaissent les archosaures et les rhyncosaures, deux nouveaux groupes de reptiles.

Dans les mers, apparaissent plusieurs lignées de reptiles ichtyophages : nothosaures, placodontes, ichtyosauriens.

Les plus anciens dinosaures connus datent du Carnien (début du Trias supérieur : 230 - 226 millions d'années)

On en a trouvé :

• A Ischigualasto : Saurosuchus, Eoraptor, Herrerasaurus.

Ces spécimens sont assez complets et montrent qu'à cette époque les dinosaures ne sont qu'un élément mineur de la faune.

• En Amérique du Nord : Coelophysis
  

Au Norien, de 225 à 205 millions d'années, les dinosaures sont plus nombreux : d'autres groupes se développent , dont certains comme le prosauropode herbivore d'Europe centrale Plateosaurus croissent en taille et en nombre.

Les plus grands sauropodes de la fin du Trias atteignent ainsi 5 à 10 mètres de long.